职称 助理教授

谷也

助理教授

一、教育经历

2010/08-2015/05 俄克拉荷马州立大学,电气与计算机工程,博士

2008/09-2010/06 明尼苏达大学德鲁斯分校,工程管理,硕士

2007/07-2009/08 哈尔滨工业大学,仪器科学与技术,硕士

2003/09-2007/07 哈尔滨工业大学,测控技术与仪器,本科

 

二、工作经历

2019/07-至今 深圳技术大学大数据与互联网学院,助理教授

2016/12-2019/06深圳市智能机器人研究院,副研究员

2015/06-2016/11Zebra Technology,研发工程师

 

三、主要研究领域

人机交互,机器人技能学习,动作识别,医学图像处理

 

四、主要成果及荣誉

(1)国家自然科学基金项目:基于示教与自主学习的机器人类人技能学习关键技术研究,61906123,24万元,2020/01—2022/12,项目负责人

(2)Gu Y, Meiqin Liu, Weihua Sheng, Yongsheng Ou, Yongqiang Li. Sensor fusion based manipulative action recognition. Autonomous Robots. 5, 1–13,2020

(3)Gu Y, Ye X, Sheng W, Ou Y,Li Y. Multiple stream deep learning model for human action recognition. Imageand Vision Computing93. 2019

(4)Gu Y, Sheng W, Crick C, Ou Y.Automated assembly skill acquisition and implementation through human demonstration. Robotics and Autonomous Systems 99, 1-16. 2018

(5)Gu Y, Sheng W, Liu M, et al. Fine manipulative action recognition through sensor fusion[C]// Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2015:886-891.

 

E-mail:guye@sztu.edu.cn